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主要有鉆探取芯和物探為主。3.4.1鉆探鉆探取芯是采空區治理工程質量監測工作中的主要技術和方法。通過鉆孔取芯，可根據鉆探取芯率和提取的巖芯的破碎程度，判斷漿液體與圍巖的膠結程度。同時，根據鉆探過程中冷卻液的損失量，可判斷漿液對破碎巖層充填和膠結后的完整程度，并采取一定量的漿液巖石體進行室內抗壓強度試驗，檢測其強度是否達到質量要求標準值。另外，通過鉆孔可進行孔內波速測試和壓水試驗，為物探檢測和壓水試驗提供工作平臺。
全充填式注漿法是在地表利用地質鉆機鉆至采空區煤層底板，通過注漿泵、注漿管、純水泥漿或粉煤灰水泥混合漿液注入采空區冒落帶及其上覆巖層裂隙中，漿液經過固化、膠結巖層裂隙帶，與注入冒落帶內的漿液形成體，提高了巖石的結構強度，對采空區上覆巖層形成支撐作用，進而保證了路基的穩定。全充填式注漿法治理煤礦采空區的理論基礎源自于水利水壩注漿的工程實踐。水利工程對壩基裂隙采用的是高壓劈裂式注漿法，在高壓的作用下使受注基巖裂隙劈開，漿液進入基巖裂隙，裂縫而固結，從而使大壩壩基固為一體。煤礦采空區的形成特點表明：由于煤層被大面積開采，使煤層頂板及其上覆基巖發生塌落變形，據礦山沉降學理論可知，煤層頂板在初次發生大面積垮落后，在其上覆基巖中自下而上形成了冒落帶、裂隙帶、彎曲帶，即礦山沉陷學中常說的三帶。
礦山充填有其特殊要求。即要求材料的流動性好、便于輸送和充填，又要求料漿不離析、泌水量小、凝固時間短、早期強度高，還要求主動接頂能力強、充實率高。礦山充填因地取材、廢物利用、充分利用本礦資源。為企業發展提供廣闊空間，同時減少對資源造成不必要的浪費，給企業制造了極大地生產效益。膠固粉的成功運用，充分說明新技術、新工藝、新材料，可以降低生產成本，提高工程質量，滿足生產要求。要求漿料不離析、泌水量小、凝固時間短、早期強度高，還要求主動接頂能力強、充實率高。礦山充填因地取材、廢物利用、充分利用本礦資源。
充填材料組分主要有集料、膠凝料和水，以及改善充填料性能的輔料。充填材料的物理力學性質和化學性質對于充填材料的制備、輸送和所形成的充填體的物理力學性質和化學性質具有重要影響。對充填體的物理力學性質和化學性質的主要要求是：(1)能迅速具有一定強度，而且沉縮率小，以便有效地支撐周圍礦巖;當側面出現采空區時充填體不向采空區大量片落，并允許在充填體表面進行回采作業。(2)不產生污染環境或引起發熱甚至發火的物質。按充填材料有無膠凝成分和是否以水為輸送介質等，充填材料可分為干式充填材料、水砂充填材料和膠結充填材料三種。
充填系統原理編輯按固體材料的粒度，將膠結充填系統分為水泥砂漿膠結充填系統和混凝土膠結充填系統。前一個系統所用的固體材料為水泥和細砂或尾砂。后一個系統所用的固體材料為水泥、砂和碎石。水泥砂漿膠結充填系統系統中的砂倉和漿體制備站一般集中布置在地面(圖1)。將采集和加工好的尾砂或細砂用水力輸送到濕式砂倉中，也可以用車輛或帶式輸送機輸送到干式砂倉中。立式濕式砂倉用重力或用高壓水噴嘴攪拌放砂到攪拌筒中，臥式濕式砂倉用電耙和螺旋輸送機向攪拌筒中送料，干式砂倉用給料機向攪拌筒中供料。
礦井充填站的填充方法有哪些？
1、膠結充填法。
2、膏體充填。一般采用泵送法將漿體送到采空區。
3、干式充填。在采空區加水進行充填。
4、水砂充填。用于水力通過自流式泵壓的方法將河沙、尾砂充入采空區。
5、以工業廢渣為原料的礦山充填膠固料。
礦井填充站的基本作業原理，來具體認識學習。
尾砂經濃縮后送入為尾砂堆積場，經裝載機推送到尾砂受料門，經尾砂振動放料機定量給料至尾砂輸送機，被送入尾砂松散中轉倉，經電子變頻調速皮帶秤將尾砂拖出并進行級配計量，再由輸送機連續輸送至拌合機，同時水泥由水泥倉中經變頻調速螺旋定量給料機旋出，在經螺旋電子秤連續計量完后一并進入拌合機，同時加以淋化水進行多角化連續剪切攪拌，拌合好的稀漿物也可經高速二次活化攪拌機后進入充填管路。
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